符曦著
机械工业出版社
1995
ISBN7111-01612-0/TP.268
系统地介绍了最优化理论，方法，设计及控制。给出了系统的建模，参数选择，仿真和实时控制结果。研究生教材。
新人法的第二本书了。

该书从工程应用角度出发，系统地介绍了最优化理论、方法、设计及控制，目的是使读者能正确运用最优化技术去解决实际工程中的具体问题。本书共分12章，在叙述最优化理论基础上，有针对性地阐明了主要最优化方法的思路和算法，以及有选择性地介绍了包括机电、土木、化工、管理等学科领域的优化设计和最优控制的应用示例，给出了系统的建模、参数选择、仿真和实时控制结果。本书配有例题和习题，注意物理概念，强调实用性。

本书读者以工程技术人员为主，亦可作为科研人员及大专院校教师、研究生和学生的参考用书。

目录：
《电气自动化新技术丛书》序言
前言
第1章 绪论
1.1概述
1.2最优化的基本问题
1.3最优化问题4 求解方法
1.4最优控制问题
第2章 函数的极值
2.1极值与极值点
2.2函数的极值
2.3具有等式约束条件函数的极值
2.4函数的凸性与充分性
第3章 变分法
3.1变分法的基本概念
3.2无约束条件的最优化问题
3.3具有等式约束条件的最优化问题
3.4应用变分法求解最优控制问题
第4章 最小值原理
4.1连续系统的最小值原理
4.2最小值原理的几种具体形式
4.3末态约束的最小值原理
4.4离散系统的最小值原理
4.5连续系统的离散化处理
第5章 最短时间和最少燃料的最优控制
5.1砰-砰控制原理
5.2非线性系统的时间、燃料最优控制
5.3线性时不变系统的时间、燃料最优控制
5.4双积分模型的时间、燃料最优控制
5.5时间-燃料综合最优控制
第6章 动态规划
6.1多级决策过程及最优性原理
6.2离散控制系统的动态规划
6.3连续控制系统的动态规划
6.4动态规划与变分法、最小值原理的关系
第7章 线性二次型的最优控制
7.1线性二次型问题
7.2状态调节器、
7.3输出调节器
7.4跟踪器
第8章 单变量函数的最优化方法
8.1区间消去法的基本概念
8.2菲波纳奇法
8.3黄金分割法（0.618if ）
8.4函数逼近法（插值法）
第9章 无约束多变量函数的最优化方法
9.1变量轮换法
9.2单纯形法
9.3最速下降法
9.4牛顿法
9.5共轭梯度法
第10章 有约束多变量函数的最优化方法
10.1拉格朗日乘子法
10.2惩罚函数法
10.3可行方向法
10.4梯度投影法
第11章 控制系统的优化设计
11.1优化设计概述
11.2钢筋混凝土与杆系结构的优化设计
11.3直流电动机跟踪系统补偿校正的优化设计
11.4控制系统PID调节器参数的优化设计
11.5飞航式导弹总体主要参数的优化设计
11.6行星齿轮传动装置的优化设计
第12章 最优控制系统
12.1多台电机协调动转的最优控制
12.2玻璃窑炉燃烧过程自寻最优控制
12.3丙烷脱沥青过程的最优控制
12.4电阻炉温度的最优控制
12.5自动焊接装置的最优控制
12.6城市道路交叉口交通的最优控制
参考文献