[机械电子电气控制] 机器人控制技术（已搜索无重复）

【作　者】孙迪生
【出版社】机械工业出版社
【出版时间】1997
【ISBN号】 7111054474
【原书定价】不详
【主题词】机器人，运动学，动力学，控制技术
【分类】理工学科类/机械
【内容简介】机器人控制是一门新的综合性技术。本书内容取材于作者多年来从事机器人控制工程研究工作的总结和教学手稿。全书共11章，第1-5章从控制工程角度论述机器人学基础知识，包括绪论、位姿描述与空间变换、机器人运动学、机器人动力学及机器人传感器；第6-9章介绍机器人控制基础技术，包括驱动方法、位置控制、力控制及基于视觉的机器人位置控制原理；第10、11章介绍机器人控制系统实现技术，包括硬件组成方法及近代控制技术的应用。本书适宜于从事工业自动化的工程技术人员阅读，也可以作为机电一体化专业和工业自动化专业师生的参考书。简化了理论推导过程，着重于物理概念的阐述和分析。书中既讲述了一般原理，也充实了许多实际应用例子。