[机械电子电气控制] 智能机器人系统

[书名] 智能机器人系统
[作者] 周远清 张再兴 许万雍 贾培发
[出版社] 清华大学出版社
[关键词] 机器人 基本知识
[内容简介]
机器人是一种能够代替人从事多类工作的高度灵活的自动化机械，这种新型机器的根本特点在于它可以具有智能。机器人技术是涉及到多种前沿学科的总和技术，作为高级形态的智能机器人体现了这一技术的全貌和本质。本书从智能机器人系统的功能出发，比较全面的介绍了机器人的各方面基本原理和技术。在综合了机器人技术的基本概念和其发展的基础上，分别叙述了机械手的力学分析，计算机控制，编程及控制语言，机器人的感觉－视觉、听觉和触觉方面的远离和技术，以及机器人规划问题的典型方法。
本书的编写参阅了大量的国内外文献资料以及一些具有代表性的研究成果。本书可供高等院校有关专业的教师、研究生、本科生以及从事机器人技术应用、研究的工作者参阅使用。
[分类] 理工学科类>机械>机械电子电气控制
[ISBN号] 7-302-00410-2/TP.136
[定价] 4.10
[是否是扫描版] （是）