机器人学导论－分析、系统及应用
[书名] 机器人学导论－分析、系统及应用
[英文名] Introduction to Robotics
[作者] [美] Saeed B. Niku 著
[翻译] 孙富春 朱纪洪 刘国栋 等
[出版社] 电子工业出版社
[关键词] 机器人 基础知识
[内容简介]
本书全面、简明地介绍了机器人学，其内容包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。此外，还详细讨论了一些重要的机器人子系统，如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等，并从各个不同地领域介绍了机器人的应用。本书统地介绍了机器人的基本组成和工作原理，全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展所史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3幸分析机器人的运动学．笫4章分析机器人的动力学，第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空问的路径和轨迹规划，笫6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机步进电机等，第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法同时，本书每章后面均附有参考文献和习题。
本书内窖丰富，反映了机器人学的基础知识以及与其相关的先进理论和技术．该书可作为为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材，也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考
[分类] 理工学科类>机械>机械电子电气控制
[审校] 孙增圻
[ISBN号] 7-5053-9334-0
[定价] 29.00
[是否是扫描版] （是）
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