[机械电子电气控制] 机器人学

[书名] 机器人学
[作者] 熊有伦 丁汉 刘恩沧
[出版社] 机械工业出版社
[关键词] 机器人 基础理论 关键技术
[内容简介]
本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿的描述和齐次变换、运动学、动力学、轨迹生成、线性与非线性控制、力的控制和混合控制、冗余度机器人、协调控制、自适应控制、编程语言和离线编程等。本书反映了机器人学在规划、控制和编程方面近期取得的成果。此外，还附有习题和编程联系，指出了进一步研究的问题。本书可供自动化技术、机械、计算机应用等学科的大学生、研究生及从事机器人研究工作的科技人员使用。
[分类] 理工学科类>机械>机械电子电气控制
[ISBN号] 7-111-03558-5/TP.175
[定价] 30.00
[是否是扫描版] （是）