[机械电子电气控制] 机器人鲁棒控制基础

[书名] 机器人鲁棒控制基础
[作者] 申铁龙
[出版社] 清华大学出版社
[关键词]* （能反映书本内容的1～3个关键词）
[内容简介]
本书详细叙述了具有不确定性的机器人系统鲁棒控制理论及应用。内容分三部分；第1章至第3章主要介了描述机器人静态位姿和动态过程的基；第4章和第5章叙述了机器人鲁棒控制问题的描述、基于耗散性的鲁棒跟踪、鲁棒干扰抑制以及具有自适应功能的鲁棒控制等设计方法；第6蕈至第8章介绍了多关节机械臂、主从式机械手及两足行走式机器人0鲁棒控制系统的设计实例。
    本书不仅可做为高等院校自动化类相关专业高年级学生、研究生的教科书，也可供机械设计类工程技术人员及高校学生了解机器人鲁棒控制的基本思想
[分类] 理工学科类>机械>机械电子电气控制
[ISBN号] 7-302-03721-3/TP.2076
[定价] 16.00
[是否是扫描版] （是）