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[机械电子电气控制] 机器人感觉与多信息融合(以搜索,无重复)

机器人感觉与多信息融合(以搜索,无重复)

[书名] 机器人感觉与多信息融合
[作者] 罗志增 蒋静坪
[出版社] 机械工业出版社
[关键词] 机器人 感觉系统 多信息融合
[内容简介]
    本书是关于机器人各种感慌传感嚣及机器人多感觉信息融合方面的专著,大部分内容是作肯近10多年来在该领域研究成果的积累与总结,部分内容还是首次发表。
    全书共分十章.第一~六章主要介绍机器人的各种感觉.包括机器人感觉系统,触觉和滑觉传感器,人工皮肤触觉,接近觉传感器,力觉传感器,机器人听觉、视觉的研究所史、现状及工作原理和方法;第七~十章为多信息融合,介绍多传感嚣信息融合的基本内容,定量及定性多信息融合的方法.粗糙集理论及其在多感觉信息融合中的应用等。本书最后第十章多感觉智能机器人.以作者所在单位研制的一台智能机器人为对象,介绍了多感觉智能机器人的组成、工作原理及分析方法。
    本书可供从事机器人感觉多感觉信息融合、人工智能等领域研究的研究人员参考
[分类] 理工学科类>机械>机械电子电气控制
[ISBN号] 7-111-10248-7
[定价] 18.00
[是否是扫描版] (是)

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