[机械电子电气控制] 机器人的智能控制方法（已搜索，无重复）

[书名] 机器人的智能控制方法
[英文名] Robot Intelligeng Control
[作者] 王灏 毛宗源
[出版社] 国防工业出版社
[关键词] 机器人 智能控制
[内容简介]
    本书在分析了业机器人执行级控制技术现状的基础上，阐述了机器人运动控制的智能方法，主要包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实际问题。主要描述一类既能较好地利用多自由度刚性机器人微分方程形式的数学模型卫能容纳以自然语言来描述的行为模型的模糊变结构控制系统。该系统具有为提高模糊规则库的抗破坏和自恢复能力而设计的模糊规则分散存储和为增强实时操作性而设计的有选择学习规则和控制参数的更新机制。
    在依次研究了与模糊控制、神经网络捧制和变结构拄制相关的机器人运动控制技术问题的基础上，以削弱模糊控制与变结构控制中的抖振幅度和频率为突破口，全面总结了一类模糊监督控制与典型变结构控制的相似性，进而揭示了变结构控制中在削弱抖振方面行之有效的边界层方法的模糊本质，从而为全面铺开对此前单独论述的各智能控制方法间的融合问题的研究作了充分的理论准备
[分类] 理工学科类>机械>机械电子电气控制
[ISBN号] 7-118-02726-X
[定价] 21.00
[是否是扫描版] （是）



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