[机械电子电气控制] 机器人操作的数学导论

jonathanyzhao

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1楼大中小发表于 2007-12-24 15:57 只看该作者

机器人操作的数学导论

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feuille1115 书币 +5 正常上传格式正确的帖至少奖励10币，此5币� 2007-12-30 19:25

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liuwayne

wayne

金牌会员

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2楼大中小发表于 2007-12-30 10:36 只看该作者

[书名] 机器人操作的数学导论
[作者] 理查德摩雷，李泽湘，夏恩卡萨思特里．
[翻译] 徐卫良,钱瑞明
[出版社] 机械工业出版社
[关键词] 机器人旋量理论
[内容简介]
   本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。
   本书共九章，包括绪论、刚体运动、机器人运动学、机器人动力学及控制、多措手运动学、机器人手的动力学厦控制、机器人凡系统的非完整约束、非完整运动规划和机器』、操作的研究展望。第二章至第八章含有丰富的实例．并附有小结和大量的习题。
   本书可作为有关专业研究生的教材，也可供从事机器人、自动控制等领域工作的科研和工程技术人员参考。
[分类] 理工学科类>机械>其他
[光盘] （不含）
[ISBN号] 7-111-06058-X
[定价] 28.00
[是否是扫描版] （是）

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hpjin

临时会员

3楼大中小发表于 2008-5-23 22:00 只看该作者

xx

我正需要，学习一下！

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